Наше предприятие «Трейд-Лит Инжиниринг» решает задачу покупателей литейных машин — ритмичность производства годных отливок. Для решения этой задачи нашими инженерами широко применяются средства автоматизации процесса литья — манипуляторы, в том числе и манипуляторы-съемщики.
Манипулятор-съемщик, работающий в составе автоматизированного комплекса литья под давлением на базе машины MS900, с усилием запирания 900 тонн, максимальный вес отливки 15 кг
Таблица. Технические характеристики манипуляторов-съемщиков
| Наименование | Единицы измерения | Значение | ||
| Литейная машина с которой применяется манипулятор | тонн | 160 — 450 | 550 — 700 | 850 — 1100 |
| Ширина неподвижной формы | мм | 1100 | 1300 | 1730 |
| Диаметр захвата | мм | 50 — 90 | 60 — 100 | 80 — 140 |
| Усилие вытягивания | кгс | 68 | 78 | 95 |
| Регулируемое расстояние в направлении вытягивания | мм | 250 | 350 | 500 |
| Давление воздуха | атм | 4,0 — 6,5 | ||
| Диаметр патрубка для ввода сжатого воздуха | мм | 3/8″ | ||
| Максимальный вес захватываемой отливки | кг | 3,5 | 10 | 20 |
| Устанавливается | Стационарно | |||
| Напряжение/ частота | В/(Гц) | 220 / (50-60) | ||
Манипулятор-съемщик входит в состав автоматизированных комплексов литья под давлением Трейд-Лит Инжиниринг и предназначается для съема куста отливок с пресс-форм различной гнездности и конфигурации.
Все манипуляторы-съемщики оснащаются электроприводом поворота руки, в составе которого:
- электродвигатель, оснащенный тормозом. В тот момент, когда рука манипулятора совершает движения тормоз освобождается, в остальное время рука находится в заторможенном состоянии для предотвращения поворота;
- червячный редуктор, шестерни которого находятся в масляной ванне, что обеспечивает долгую и бесперебойную работу редуктора;
- частотный преобразователь.
Движения и функции манипулятора-съемщика задаются на экране управления на отдельном электрошкафу управления манипуляторами. Ручное управление осуществляется с пульта установленного на машине или на отдельной стойке.
Манипулятор-съемщик, работающий в составе автоматизированного литейного комплекса MS450. Фотография сделана в момент выноса отливки под гидроцилиндром пресс-форм. Все съемщики «Трейд-Лит Инжиниринг» имеют функцию поворота отливки при съеме, для выноса отливки под выступающими частями пресс-форм
Манипулятор-съемщик имеет собственную станину с механизмом подъема и устанавливается с тыльной стороны машины.
Манипулятор-съемщик обеспечивает выполнение следующих функций:
- подъем до уровня оси камеры прессования;
- предварительный поворот к двери машины для ожидания команды на движение внутрь раскрывшейся пресс-формы — сокращает время цикла — увеличивает выпуск отливок;
- движение внутрь раскрывшейся пресс-формы;
- движение вперед к пресс-остатку;
- захват куста отливок за пресс-остаток;
- съем куста отливок с толкателей;
- вынос куста отливок из пресс-формы;
- поворот отливки для подныривания под выступающие части пресс-формы;
- выкладывание куста отливок на конвейер, склиз или в технологическую тару.
На манипуляторах-съемщиках, поставляемых Трейд-Лит Инжиниринг, применяется наиболее надежная контактная система регистрации выхода куста отливок из пресс-формы. Надежность контактной системы подтверждена работой без поломок на более чем десятке автоматизированных комплексов литья под давлением поставленных нашим предприятием с 2015 года
В случае использования вместо манипулятора-съемщика антропоморфного робота, как правило применяется оптическая система контроля выходя куста отливок, позволяющая так же контролировать наличие или отсутствие в клешне робота арматуры, устанавливаемой на знак в пресс-форме перед запрессовкой металла.
Манипулятор-съемщик в процессе съема отливки с пресс-формы «Корпус», установленной на машину литья под давлением MS900. Масса отливки «Корпус» 15 килограмм
Поскольку в машинах литья под давлением Трейд-Лит Инжиниринг реализовано несколько позиций заливки (подробнее можно посмотреть в разделе «Плиты машин литья под давлением»), то все манипуляторы-съемщики оснащаются механизмом изменения высоты съема. Например на машине MS450, четыре позиции заливки 0 мм (совпадает с осью машины), -80 мм, -160 мм (как у машины 711А08) и -200 мм (как у машины CLOO-400), то и манипулятор-съемщик можно выставить на данную высоту, для выполнения автоматического съема с любой пресс-формы.
Положения заливки машины литья под давлением MS450 0 мм и -160 мм, с которыми работает манипулятор-съемщик
Манипулятор-съемщик базируется на собственной массивной сварной станине, в которую установлены четыре направляющих, на которых манипулятор может перемещаться вверх и вниз. Привод перемещения — винтовая пара. После перемещения манипулятора-съемщика на новую позицию съема, все четыре колонны стопорятся. Весь процесс настройки машины на разные положения заливки подробно описывается в «Операционной инструкции» в виде множества фотографий с подписями. В том числе описывается процесс перемещения манипулятора-заливщика и манипулятора-съемщика.
Инженеры Трейд-Лит Инжиниринг при комплектовании автоматизированных комплексов литья под давлением манипуляторами-съемщиками именно такой конструкции, учитывали следующие характерные отличия:
- быстродействие, обусловленное пневматическим приводом перемещения вперед-назад, сжатия и вращения клешни;
- электродвигатель поворота от пресс-формы к пресс-форме оснащенный блоком преобразования частоты и тормозом. Такая конструкция обеспечивает надежное торможение руки в остановленном положении;
- положение предварительного доворота манипулятора, сокращающее время работы;
- вращение руки при съеме отливки, делающее возможным съем отливки из под выступающих частей пресс-формы, таких как гидроцилиндр;
- механизм подъема, для настройки в положение съема, соответствующее положению заливки машины литья под давлением.
Однако, иногда этих характеристик и координат движения бывает недостаточно, например при необходимости выполнения следующих операций:
- установке арматуры на знак в пресс-форме;
- выкладывании куста отливок в бак с водой или в ячейку с вентилятором для охлаждения;
- установка куста отливок на обрубной штамп;
- установка куста отливок на опиловочный станок.
В таких случаях переменятся робот-съемщик.
Робот-съемщик, работающий с машиной литья под давлением
Как видно на фотографии, за спиной у сотрудника Трейд-Лит Инжиниринг находятся две ячейки с вентиляторами для охлаждения отливок, а в левом нижнем углу бункер для арматуры.
Специалисты нашего предприятия, при поставке и внедрении в эксплуатацию манипуляторов-съемщиков решают стоящую перед руководством литейного участка или цеха задачу по передаче и сохранению информации о работе на оборудовании. В рамках решения этой задачи нами выпускается «Операционная инструкция», в которой доступным для рабочих языком и со множеством фотографий описывается настройка и работа манипулятора-съемщика. Так же в приложениях к «Операционной инструкции» описываются настройки манипулятора для работы с пресс-формами освоенными в процессе работ по вводу в эксплуатацию.
Операционная инструкция на манипулятор-съемщик
Так же, наши специалисты предоставляют инструкцию по эксплуатации на манипулятор-съемщик, в которой содержатся схемы, чертежи, спецификации, таблицы с кодами неисправностей и методами их устранения и так далее.
Инструкция по эксплуатации манипулятора-съемщика
Особенно важным для всех наших Покупателей является наличие на нашем складе в Екатеринбурге запасных частей, для всех поставляемых и ранее поставленных «Трейд-Лит Инжиниринг» манипуляторов-съемщиков.
Клешня манипулятора-съемщика Трейд-Лит Инжиниринг
Расположение нашего предприятия в терминале Чкаловский, на ул. Черняховского 86, г. Екатеринбург, в непосредственной близости от транспортно-логистического терминала одного из самых крупных перевозчиков грузов в России, позволяет нам оперативно отгружать любые расходные материалы и запасные части для машин литья под давлением.