Манипулятор-съемщик

Наше предприятие «Трейд-Лит Инжиниринг» решает задачу покупателей литейных машин — ритмичность производства годных отливок. Для решения этой задачи нашими инженерами широко применяются средства автоматизации процесса литья — манипуляторы, в том числе и манипуляторы-съемщики.

Манипулятор-съемщик на базе машины MS900

Манипулятор-съемщик, работающий в составе автоматизированного комплекса литья под давлением на базе машины MS900, с усилием запирания 900 тонн, максимальный вес отливки 15 кг

Таблица. Технические характеристики манипуляторов-съемщиков

Наименование Единицы измерения Значение
Литейная машина с которой применяется манипулятор тонн 160 — 450 550 — 700 850 — 1100
Ширина неподвижной формы мм 1100 1300 1730
Диаметр захвата мм 50 — 90 60 — 100 80 — 140
Усилие вытягивания кгс 68 78 95
Регулируемое расстояние в направлении вытягивания мм 250 350 500
Давление воздуха атм 4,0 — 6,5
Диаметр патрубка для ввода сжатого воздуха мм 3/8″
Максимальный вес захватываемой отливки кг 3,5 10 20
Устанавливается Стационарно
Напряжение/ частота В/(Гц) 220 / (50-60)

Манипулятор-съемщик входит в состав автоматизированных комплексов литья под давлением Трейд-Лит Инжиниринг и предназначается для съема куста отливок с пресс-форм различной гнездности и конфигурации.

Все манипуляторы-съемщики оснащаются электроприводом поворота руки, в составе которого:

  • электродвигатель, оснащенный тормозом. В тот момент, когда рука манипулятора совершает движения тормоз освобождается, в остальное время рука находится в заторможенном состоянии для предотвращения поворота;
  • червячный редуктор, шестерни которого находятся в масляной ванне, что обеспечивает долгую и бесперебойную работу редуктора;
  • частотный преобразователь.

Движения и функции манипулятора-съемщика задаются на экране управления на отдельном электрошкафу управления манипуляторами. Ручное управление осуществляется с пульта установленного на машине или на отдельной стойке.

Манипулятор-съемщик MS450 выносит отливку с разворотом

Манипулятор-съемщик, работающий в составе автоматизированного литейного комплекса MS450. Фотография сделана в момент выноса отливки под гидроцилиндром пресс-форм. Все съемщики «Трейд-Лит Инжиниринг» имеют функцию поворота отливки при съеме, для выноса отливки под выступающими частями пресс-форм

Манипулятор-съемщик имеет собственную станину с механизмом подъема и устанавливается с тыльной стороны машины.

Манипулятор-съемщик обеспечивает выполнение следующих функций:

  • подъем до уровня оси камеры прессования;
  • предварительный поворот к двери машины для ожидания команды на движение внутрь раскрывшейся пресс-формы — сокращает время цикла — увеличивает выпуск отливок;
  • движение внутрь раскрывшейся пресс-формы;
  • движение вперед к пресс-остатку;
  • захват куста отливок за пресс-остаток;
  • съем куста отливок с толкателей;
  • вынос куста отливок из пресс-формы;
  • поворот отливки для подныривания под выступающие части пресс-формы;
  • выкладывание куста отливок на конвейер, склиз или в технологическую тару.

На манипуляторах-съемщиках, поставляемых Трейд-Лит Инжиниринг, применяется наиболее надежная контактная система регистрации выхода куста отливок из пресс-формы. Надежность контактной системы подтверждена работой без поломок на более чем десятке автоматизированных комплексов литья под давлением поставленных нашим предприятием с 2015 года

В случае использования вместо манипулятора-съемщика антропоморфного робота, как правило применяется оптическая система контроля выходя куста отливок, позволяющая так же контролировать наличие или отсутствие в клешне робота арматуры, устанавливаемой на знак в пресс-форме перед запрессовкой металла.

Манипулятор-съемщик снимает отливку весом 15 кг

Манипулятор-съемщик в процессе съема отливки с пресс-формы «Корпус», установленной на машину литья под давлением MS900. Масса отливки «Корпус» 15 килограмм

Поскольку в машинах литья под давлением Трейд-Лит Инжиниринг реализовано несколько позиций заливки (подробнее можно посмотреть в разделе «Плиты машин литья под давлением»), то все манипуляторы-съемщики оснащаются механизмом изменения высоты съема. Например на машине MS450, четыре позиции заливки 0 мм (совпадает с осью машины), -80 мм, -160 мм (как у машины 711А08) и -200 мм (как у машины CLOO-400), то и манипулятор-съемщик можно выставить на данную высоту, для выполнения автоматического съема с любой пресс-формы.

Положения заливки машины литья под давлением MS450 0 мм и -160 мм, с которыми работает манипулятор-съемщик

Положения заливки машины литья под давлением MS450 0 мм и -160 мм, с которыми работает манипулятор-съемщик

Манипулятор-съемщик базируется на собственной массивной сварной станине, в которую установлены четыре направляющих, на которых манипулятор может перемещаться вверх и вниз. Привод перемещения — винтовая пара. После перемещения манипулятора-съемщика на новую позицию съема, все четыре колонны стопорятся. Весь процесс настройки машины на разные положения заливки подробно описывается в «Операционной инструкции» в виде множества фотографий с подписями. В том числе описывается процесс перемещения манипулятора-заливщика и манипулятора-съемщика.

Инженеры Трейд-Лит Инжиниринг при комплектовании автоматизированных комплексов литья под давлением манипуляторами-съемщиками именно такой конструкции, учитывали следующие характерные отличия:

  • быстродействие, обусловленное пневматическим приводом перемещения вперед-назад, сжатия и вращения клешни;
  • электродвигатель поворота от пресс-формы к пресс-форме оснащенный блоком преобразования частоты и тормозом. Такая конструкция обеспечивает надежное торможение руки в остановленном положении;
  • положение предварительного доворота манипулятора, сокращающее время работы;
  • вращение руки при съеме отливки, делающее возможным съем отливки из под выступающих частей пресс-формы, таких как гидроцилиндр;
  • механизм подъема, для настройки в положение съема, соответствующее положению заливки машины литья под давлением.

Однако, иногда этих характеристик и координат движения бывает недостаточно, например при необходимости выполнения следующих операций:

  • установке арматуры на знак в пресс-форме;
  • выкладывании куста отливок в бак с водой или в ячейку с вентилятором для охлаждения;
  • установка куста отливок на обрубной штамп;
  • установка куста отливок на опиловочный станок.

В таких случаях переменятся робот-съемщик.

Робот-съемщик, работающий с машиной литья под давлением

Робот-съемщик, работающий с машиной литья под давлением

Как видно на фотографии, за спиной у сотрудника Трейд-Лит Инжиниринг находятся две ячейки с вентиляторами для охлаждения отливок, а в левом нижнем углу бункер для арматуры.

Специалисты нашего предприятия, при поставке и внедрении в эксплуатацию манипуляторов-съемщиков решают стоящую перед руководством литейного участка или цеха задачу по передаче и сохранению информации о работе на оборудовании. В рамках решения этой задачи нами выпускается «Операционная инструкция», в которой доступным для рабочих языком и со множеством фотографий описывается настройка и работа манипулятора-съемщика. Так же в приложениях к «Операционной инструкции» описываются настройки манипулятора для работы с пресс-формами освоенными в процессе работ по вводу в эксплуатацию.

Операционная инструкция на манипулятор-съемщик

Операционная инструкция на манипулятор-съемщик

Так же, наши специалисты предоставляют инструкцию по эксплуатации на манипулятор-съемщик, в которой содержатся схемы, чертежи, спецификации, таблицы с кодами неисправностей и методами их устранения и так далее.

Инструкция по эксплуатации манипулятора-съемщика

Инструкция по эксплуатации манипулятора-съемщика

Особенно важным для всех наших Покупателей является наличие на нашем складе в Екатеринбурге запасных частей, для всех поставляемых и ранее поставленных «Трейд-Лит Инжиниринг» манипуляторов-съемщиков.

Клешня манипулятора-съемщика Трейд-Лит Инжиниринг

Клешня манипулятора-съемщика Трейд-Лит Инжиниринг

Расположение нашего предприятия в терминале Чкаловский, на ул. Черняховского 86, г. Екатеринбург, в непосредственной близости от транспортно-логистического терминала одного из самых крупных перевозчиков грузов в России, позволяет нам оперативно отгружать любые расходные материалы и запасные части для машин литья под давлением.

Трейд-Лит

Поиск по сайту