Сборка и ввод в эксплуатацию автоматизированного комплекса литья под давлением MS1100

Поставка, сборка и ввод в эксплуатацию автоматизированного комплекса на базе машины литья под давлением с усилием запирания 1100 тонн — интересная задача, сложность которой определяется двумя группами факторов:
1-я группа:
1) общий вес оборудования около 80 тонн;
2) вес крупных узлов оборудования порядка 25 тонн;
3) стесненные условия для сборки и размещения машины в имеющемся цеху, постройки середины ХХ века;
4) узкие и низкие проемы для въезда в цех, без возможности их расширения и разбора монтажного проема в каком-либо месте цеха;
5) отсутствие внутри цеха грузоподъемных устройств с массой поднимаемого груза более 5 тонн, а ведь вес узлов крупных машины от 18 до 25 тонн.
2-я группа:
1) наличие на литейном производстве нашего Покупателя только старых пресс-форм, с устаревшей конструкцией размещения питателей, отсутствием или недостаточным охлаждением, отсутствием возможности термостатирования;
2) требованиями герметичности отливок;
3) стесненность расположения нового оборудования;
4) необходимость использовать до полного износа имеющийся парк пресс-форм, ранее работавших на машине литья под давлением CLOO-1000;
5) желание полностью автоматизировать процесс получения отливок, при использовании только старых пресс-форм;
6) сокращение подготовительного времени на переналадку при смене пресс-форм, учитывая вес пресс-форм порядка 2-5 тонн и конструкцию пресс-форм с наличием гидравлических цилиндров, выходящих за габариты плит машины.

Таким образом получается круг решаемых специалистами «Трейд-Лит Инжиниринг» задач:
1) изготовить плиты машины таким образом, чтобы присоединительные размеры соответствовали размерам плит старой машины CLОО-1000 и старые пресс-формы можно было использовать на новой машине;
2) обеспечить схему разбора машины на крупные узды доступные для транспортировки и сборки;
3) обеспечить габаритные размеры транспортируемой в цех машины литья под давлением — под имеющийся коридор;
4)собрать машину литья таким образом, чтобы внутри цеха можно было устанавливать только элементы массой менее 3 тонн;
5) установить машину литья под давлением, манипуляторы и оборудование входящее в комплекс таким образом, чтобы сохранить функции автоматического оборудования, но при этом занять небольшое место в цеху;
6) минимизировать время переналадки для тяжелых габаритных пресс-форм;
7) разработать режим работы старых пресс-форм с полным использованием автоматизированного комплекса, включая манипулятор-заливщик, манипулятор-смазчик и манипулятор-съемщик;
8) формализовать технологически процесс, включая все элементы работы с машиной, манипуляторами, пресс-формами и оборудованием в доступном для работы виде — операционной инструкции, представляющей собой техпроцесс в виде фотографий с минимумом текста, который можно посмотреть и выполнить.
Итак задачи определены, и можно приступать к их выполнению.

В следующем видео мы показываем сборку и запуск в эксплуатацию автоматизированного комплекса на базе машины литья под давлением с усилием запирания 1100 тонн, модели MS1100.

Теперь подробнее рассмотрим как мы решили поставленные перед нами задачи при вводе в эксплуатацию автоматизированного комплекса на базе машины литья под давлением с усилием запирания 1100 тонн, модели MS1100.
Первая задача — изготовить плиты машины таким образом, чтобы присоединительные размеры соответствовали размерам плит старой машины CLОО-1000 и старые пресс-формы можно было использовать на новой машине.

Плиты машины и модельная оснастка

Для того, чтобы разместить на плитах новой машины отверстия под толкателя, место для размещения камеры прессования и пазы для подвески старых пресс-форм, ранее работавших на машине литья под давлением CLOO-1000, мы на стадии проектирования конструкции плит внесли изменения. Например пересмотрели конфигурацию отливки неподвижной плиты, для того чтобы разместить куб с камерой прессования на нижнем положении, так же как у старой машины. Для того, чтобы получить такие отливки применяются модели для формовки. Так вот на каждый тип выпускаемой нами машины серии MS, с присоединительными размерами старых машин, заказывается отдельный модельный комплект, который позволяет нам получить на механической обработке именно те присоединительные размеры на которые встанут при работе старые пресс-формы, без какой-либо доработки. На левой части фотографии показаны плиты машины MS1100, таким образом, чтобы вы смогли представить их размер по сравнению с ростом человека. На правой части фотографии показана часть модельного комплекта — модель подвижной плиты, находящаяся на складе. Модель лежит вверх кронштейнами, которые при механической обработке будут расточены, для размещения втулок коленно-рычажного механизма, как показано на фотографии ниже.

Подвижная плита с втулками

Наличие отдельного литейного комплекта на каждую машину серии MS с усилиями запирания 160, 300, 400, 450 и 1100 тонн, подготовленную для установки старых пресс-форм позволяет нам изготовить плиты и поставить машины в обычные для машин литья под давлением сроки — четыре — четыре с половиной месяца.
Это дает нашим Покупателям конкурентное преимущество — избежать затрат на переделку старых пресс-форм, возможность выработать весь оставшийся ресурс старых пресс-форм до их полного износа. Конечно потом, при износе старых пресс-форм придется делать дублеры, но именно сокращение затрат в первый момент — приобретение новой машины литья под давлением снижает среднюю финансовую нагрузку на нашего Покупателя.
На сегодняшний день, мы имеем следующие литейные комплекты для наших машин:
1) машина MS160 — плиты подходят для установки старых пресс-форм с машины 71107;
2) машина MS200 — плиты подходят для установки пресс-форм со старой машины 71107;
3) машина MS300 — плиты подходят для установки имеющихся пресс-форм работавших на машине 71108;
4) машина MS400 — плиты предназначены для установки пресс-форм ранее работавших на машинах 71109 и CLOO-400;
5) машина MS450 — плиты предназначены для установки пресс-форм ранее работавших на машинах 71109, CLOO-400, 71108 и 71107, за счет мультипозиционного узла прессования и комбинированной сетки отверстий под толкатели;
6) машина MS700 — 71110;
7) машина MS1100 — машина CLOO-1100.
Вторая задача — обеспечить схему разбора машины на крупные узлы, доступные для транспортировки и сборки.

Посмотрим выгрузку машины литья под давлением MS1100, с усилием запирания 1100 тонн.

Станина MS1100 выгрузка

Выгрузка машины литья под давлением — всегда ответственная задача, справиться с которой сотрудникам Покупателей помогают специалисты нашего предприятия «Трейд-Лит Инжиниринг».
Наши инженеры всегда приезжают в Покупателям в момент выгрузки машин литья под давлением, для того чтобы проконсультировать и просто помочь с проведением работ.
В случае с машиной литья под давлением MS1100 не явился исключением, тем более, что масса только самой машины превышает 70 тонн, а общая масса грузов вошедших в автоматизированный комплекс литья под давлением превысила 80 тонн. Ведь в комплекс вошли:

• манипулятор-заливщик большой мощности, обеспечивающий подачу металла массой до 20 кг;
• манипулятор-смазчик, для работы с габаритными пресс-формами, с размером формообразующей превышающим 1000х1000 мм;
• манипулятор-съемщик, выдерживающий ритмичное снятие с пресс-форм отливок большой массы — более 20 кг;
• раздатойно-подогревательная печь;
• термостаты, чиллер, смеситель;
• запасные части и расходные материалы.

Для того, чтобы представить сложности выгрузки машины MS1100, достаточно знать, что масса каждой колонны узла запирания превышает 2 тонны, а колонны транспортируются отдельно от узла запирания.

Узел запирания MS1100 выгрузка

Выгрузка узла запирания — ответственный момент, в силу того, что узел запирания — самый тяжелый узел из состава машины литья под давлением. На фотографии в верхней части узла запирания хорошо виден гидравлический цилиндр большой длины — часть автоматического механизма съема верхней колонны.
Для того, чтобы обеспечить массу узла запирания, доступную для транспортировки, мы перевозим его со снятыми колоннами.

Узел прессования MS1100 выгрузка

Нами разработаны и многократно проверены способы выгрузки частей машин литья под давлением без их повреждения. Каждый раз при выгрузке обязательно присутствует специалист «Трейд-Лит Инжининирнг», для оказания консультативной помощи сотрудникам Покупателя по строповке частей машин.
Узел прессования, как и узел запирания размещены на прочных и тяжелых транспортных рамах из металлопроката. Такое размещение груза обеспечивает его максимальную защиту при транспортировке и выгрузке.
По каждой машине нами разрабатывается схема разбора на крупные узлы, обеспечивающая нормальную транспортировку и быструю сборку.

Машина литья под давлением MS1100 сборка

Техническая оснащенность нашего Покупателя и грамотные совместные действия сотрудников Покупателя и специалистов «Трейд-Лит Инжиниринг» обеспечили результат — бережная выгрузка и быстрая предварительная сборка всех грузовых мест вошедших в комплект поставки автоматизированного комплекса на базе машины литья под давлением MS1100 с усилием запирания 1100 тонн.

Третья задача — обеспечить габаритные размеры транспортируемой в цех машины литья под давлением — под имеющийся коридор.

На фотографии ниже показана машина литья под давлением с усилием запирания 1100 тонн, частично собранная до состояния возможности транспортировки в цех. Обратите внимание на ворота синего цвета, перед которыми стоит машина — это собственно и есть воротов коридор цеха, по которому надо транспортировать нашу машину. Очевидно, что размеры машины и размеры проема очень близки.

Машина литья под давлением MS1100 сборка

Для того, чтобы машина зашла в проем ворот наши специалисты демонтируют все устройства и узлы машины выступающие за габарит проема. На фотографии показан процесс демонтажа гидравлической панели съемной колонны. Такая панель необходима для привода длинного гидравлического цилиндра, вытягивающего съемную колонну из плиты и для привода гидравлического цилиндра замка, удерживающего колонну в базовой плите. Аналогично демонтируются и остальные устройства.

Демонтаж выступающих устройств

После демонтажа всех выступающих за габарит проема коридора цеха частей, можно приступать к перемещению машины в цех, как показано на следующей фотографии.

Машина в воротах на улице

Машина точно заходит через проем ворот в коридор ведущий с улицы внутрь цеха. Меры которые мы приняли для уменьшения высоты и ширины позволяют нам провести сложную операцию — втягивание машины в цех.

Машина в цеху из коридора

И вот наша машина литья под давлением MS1100 — крупный и тяжелый объект, весом более 70 тонн, вышла из коридора внутрь цеха. По фотографии видно, что наша машина займет практически весь пролет, так как длина машины превышает 11 метров.

Четвертая задача — собрать машину литья таким образом, чтобы внутри цеха можно было устанавливать только элементы массой менее 3 тонн.

Наша следующая задача вызвана наличием в цеху грузоподъемных устройств с грузоподъемностью не превышающей 5 тонн, а значит ничего тяжелее 5 тонн на машину мы не сможем установить. Так же, место сборки машины имеет ограниченные размеры, поэтому длинные части машины мы не можем устанавливать внутри цеха, так как они будут упираться в конструкции цеха или другое оборудование, уже установленное в цеху. Именно по этому вся сборка крупных узлов машины и установка колонн в узел запирания машины, была проведена нами за пределами цеха.

Машина литья под давлением MS1100

На фотографии показана машина литья под давлением с усилием запирания 1100 тонн, модели MS1100 в тот момент, когда втягивание в цех закончилось и нужно развернуть машину на место установки и затем продолжить установку узлов машины и оборудования входящего в автоматизированный комплекс.
Для того, чтобы решить поставленную перед нами задачу на машину отдельно устанавливаются следующие устройства и механизмы:

• манипулятор-заливщик грузоподъемностью 20 кг;
• манипулятор-смазчик, с большой сдвоенной траверсой, позволяющей наносить смазку на пресс-формы с размерами 1000х1000 мм;
• рядом с машиной на отдельном фундаменте устанавливается манипулятор-съемщик;
• электрическая раздаточно-подогревательная плавильная печь и так далее.

Cборка машины и манипуляторов

На фотографии показаны моменты сборки элементов узла запирания, а именно крышек колонн на базовой плите узла запирания, а так же установка манипулятора-заливщика на отдельную колонну, смонтированную на лицевой стороне машины. Эта фотография дает прекрасное представление о размерах машины литья под давлением с усилием запирания 1100 тонн и о размерах манипуляторов по сравнению с человеческим ростом.

MS1100 автоматический комплекс литья под давлением

Машина литья под давлением MS1100 собрана со всеми устройствами автоматизации процесса литья — манипуляторами, шкафами управления, раздаточно-подогревательной печью. Машина закреплена на фундаменте. Следующий этап выполнения работ ввод в эксплуатацию с получением отливок с различных пресс-форм.
Пятая задача — установить машину литья под давлением, манипуляторы и оборудование входящее в комплекс таким образом, чтобы сохранить функции автоматического оборудования, но при этом занять небольшое место в цеху.

Обычно пролет цеха имеет ширину 12 метров. Конечно мы устанавливаем машину вдоль пролета, так как длина машины более 11 метров. Но с лицевой стороны машины находятся шкафы управления, рабочая площадка, раздаточно-подогревательная печь, выносной пульт управления. С тыльной стороны машины находится манипулятор-съемщик, место выкладывания отливок — конвейер или склиз, технологическая тара и прочее оборудование обеспечивающее работу автоматизированного оборудования.

MS1100 рабочая площадка

Для того, чтобы понять какое оборудование надо разместить на ограниченной площади просто перечислим чем укомплектован автоматизированный комплекс литья под давлением на базе машины MS1100, с усилием запирания 1100 тонн:

• манипулятором-заливщиком, для автоматической подачи металла в камеру прессования;
• манипулятором-смазчиком, для автоматического нанесения двух видов смазки (разделительной и противозадирной) на рабочие части пресс-формы;
• автоматическим смесителем разделительной смазки, для смещивания и подачи в напорную линию манипулятора-смазчика готовой смеси эмульсии и воды;
• отдельной емкостью для пртивозадирной смазки;
• манипулятором-съемщиком, для автоматического съема отливок с пресс-формы и подачи оливок в технологическую тару;
• термостатом, для термостатирования рабочих частей пресс-форм;
• раздаточно-подогревательной (плавильной) печью;
• чиллером, для охлаждения машины, пресс-форм, термостатов, поршня и штока камеры прессования, а так же сегмента для установки стакана камеры прессования машины.

Совместно с сотрудниками наших Покупателей, еще на этапе преддоговорных работ (до заключения и оплаты договора) представитель «Трейд-Лит Инжиниринг» проводит осмотр места будущей установки машины или комплекса литья под давлением, чтобы подготовить комплектацию позволяющую установить оборудование таким образом, чтобы в дальнейшем при эксплуатации оптимально распределить потоки готовых отливок и наплавляемого металла. Именно так мы решаем задачу размещения автоматизированных комплексов и машин литья под давлением в небольших по размеру и высоте помещениях.

Шестая задача — минимизировать время переналадки для тяжелых габаритных пресс-форм.

Следующей решаемой специалистами Трейд-Лит Инжиниринг задачей стало сокращение подготовительного времени при замене пресс-форм. Для решения такой задачи мы применяем разноплановый подход, частями которого являются удобство смены пресс-форм и сокращение времени настройки узла прессования и автоматического комплекса в целом на новую пресс-форму.
На машинах серии MS имеющих сервоклапаны узла прессования реализовано автоматическое воспроизведение настроек узла прессования по каждой ранее испытанной и сохраненной пресс-форме. При испытаниях пресс-форм, как специалистами Трейд-Лит Инжиниринг, так и сотрудниками Покупателя самостоятельно, после получения партии годных отливок можно сохранить данные работы узла прессования в памяти машины. А затем, при последующей установке пресс-формы, просто передать сохраненные данные из памяти машины на выполнение цифровой системе управления и узел прессования автоматически воспроизведет настройки с которыми ранее получались годные отливки. Такой процесс занимает пару минут, что весьма существенно сократит подготовительное время.

Cохранение данных прессформ на машине литья под давлением MS160

На фотографии показан интерфейс сохранения данных пресс-форм, на сенсорном мониторе машины серии MS. Память машины может хранить одну сотню настроек пресс-форм.

MS1100 установка пресс-формы со съемом колонны

Важной отличительной особенностью всех машин серии MS, начиная с 2019 года стала консольная установка дверей безопасности, полностью открывающая проем для установки пресс-формы, что особенно актуально при применении автоматического механизма съема колонны на крупных машинах, таких как MS1100.
Что же позволяет нам консольно устанавливать тяжелые двери на машина. Конструкция подвески дверей переработана нами таким образом, что нам совсем не нужна балка по которой будут ходить каретки двери, так как они заменены на мощные линейные подшипники, перемещающиеся по прецизионной линейной направляюще. Конечно такая подвеска может нести гораздо большую нагрузку по сравнению с устаревшими каретками. Именно это позволило нам поставить дверь на консоль несущей рамы и полностью освободить проем для монтажа пресс-форм.

Установка пресс-формы

Как показано на фотографии отсутствие балки даже на машине без автоматической съемной колонны позволило устанавливать без разборки пресс-формы с выступающими вниз и вверх гидравлическими цилиндрами. А еще уменьшило необходимую высоту подъема кран-балки.
Специалисты Трейд-Лит Инжиниринг имеют опыт сборки больших машин с усилием запирания 900 и 1100 тонн, оснащенных с механизмом съема колонны. При сборке таких машин наши сотрудники проводят установку плит машины по геометрической точности и отладку механизмов гидравлических замков съемной колонны.
Таким образом, наличие полностью автоматизированного узла прессования, оснащенного гидравлическими сервоклапанами, консольно установленные двери безопасности и автоматический механизм съема колонны дают нам значительное сокращение подготовительного времени при замене пресс-форм.

Седьмая задача — разработать режим работы старых пресс-форм с полным использованием автоматизированного комплекса, включая манипулятор-заливщик, манипулятор-смазчик и манипулятор-съемщик.

Специалисты «Трейд-Лит Инжиниринг» более 15 лет занимаются вводом в эксплуатацию автоматизированных комплексов и машин литья под давлением, и естественно накопили хороший багаж знаний по работе с пресс-формами, как с новыми, так и со старыми, имеющимися на заводах в большом количестве. Такой опыт позволил выработать подход к запуску старых пресс-форм на новом оборудовании, который заключается в максимальном использовании автоматизации при процессе получения отливки и получении результата даже от старых изношенных пресс-форм.

MS1100 ковш и печь

Первым делом мы пускаем в ход манипулятор-заливщик. Ведь наличие такого манипулятора только положительно сказывается на условиях работы пресс-формы, так как в пресс-формы постоянно подается одно и то же количество металла. Так же манипулятор-заливщик задает обеспечивает ритм работы пресс-формы, при котором температура рабочих частей поддерживается на одном уровне. Следующее особенное преимущество, которое нам дает манипулятор-заливщик — возможность быстро без охлаждения подать большой вес металла. В случае с машиной литья под давлением с усилием запирания 1100 тонн, такой вес составляет 20 кг. Представьте как бы Вы подавали такой вес в камеру прессования вручную каждую минуту, в течение всего рабочего дня!

MS1100 работа манипулятора-смазчика

Теперь перейдем к использованию манипулятора-смазчика. Для примера приведем пару цифр. При проведении испытаний одной и той же двух-местной пресс-формы «Корпус газового счетчика» ручная смазка при помощи ручного распылителя занимала у опытного литейщика 20 секунд. При установке этой же пресс-формы на автоматизированную машину литья под давлением мы настроили манипулятор-смазчик на время работы — 6 секунд! То есть, на каждую тысячу циклов работы наш манипулятор дал нам 3,8 часа рабочего времени только за счет сокращения времени затрачиваемого на смазку пресс-формы.

MS1100 работа манипулятора-смазчика

Естественно старые изношенные пресс-формы склонны к образованию задиров на пуансонах, знаках и подвижных знаках, поэтому специалистами «Трейд-Лит Инжиниринг» повсеместно внедряются манипуляторы-смазчики с двумя линиями подачи смазки. Разделительная смазка подается на матрицы, а противозадирная смазка на пуансоны, знаки и подвижные знаки. Расположение трубок подачи смазки на рабочем органе смазчика относительно рабочих частей пресс-форм, обеспечивает равномерную подачу двух видов смазки: разделительной и противозадирной.

MS1100 работа манипулятора-смазчика

Далее наши специалисты проводят наладку работы манипулятора-съемщика. Особенно важен вклад манипулятора-съемщика в ритмичность работы всего комплекса, ведь именно он завершает цикл получения отливки. Мало того, представьте как будете снимать отливки весом по 15 — 20 килограмм каждые полторы две минуты! А в нашем случае за человека эту тяжелую работу выполняет манипулятор-съемщик.
Посмотрите на особенную конструкцию механизма манипуляора-съемщика для больших машин с усилием запирания более 1000 тонн:

• рука манипулятора имеет механизм сгибания, для того чтобы аккуратно выложить тяжелую отливку на склиз или конвейер без повреждения;
• рычаги и шарниры манипулятора имеют такую конфигурацию и размеры, чтобы можно было от мета выкладывания отливок дотянуться на два метра в глубину, к центру плит машины, чтобы захватить отливку, ведь только плиты машины имеют размер 1620х1620 мм, а между плитой и задней дверью безопасности есть расстояние для размещения гидравлической панели толкателей и гидроцилиндров пресс-формы и собственно сама дверь безопасности.

Именно поэтому, в отличие от прочих поставщиков, «Трейд-Лит Инжиниринг» комплектует большие машины манипуляторами-съемщиками особой конструкции, большой массы и повышенного усилия захвата. Следующая фотография дает представление о манипуляторе-съемщике по сравнению с ростом человека.

MS1100 отливка

И вот сотрудники Покупателя совместно со специалистами Трейд-Лит Инжиниринг получили годные отливки в автоматическом режиме, с использованием манипуляторов.

Восьмая задача — формализовать технологически процесс, включая все элементы работы с машиной, манипуляторами, пресс-формами и оборудованием в доступном для работы виде — операционной инструкции, представляющей собой техпроцесс в виде фотографий с минимумом текста, который можно посмотреть и выполнить.

Все полученные при подборе режимов работы пресс-форм настройки сохраняются в памяти машины по названию или номеру пресс-формы. Так же сохраняется эталонный график получения годных отливок. При установке освоенной пресс-формы, литейщик по номеру или названию воспроизводит ранее сохраненные настройки. Таким образом мы добиваемся повторяемости результата — получения партий годных отливок.

График запрессовки MS450

Естественно, что полученные элементы технологического процесса должны сохраняться не только в электронном, но и в бумажном виде. Для этого нами разработан вид оформления технологического процесса — операционная инструкция. В которой в основном в виде фотографий и подписей к ним сохраняются настройки машины литья под давлением, манипуляторов, автоматического устройства смазки поршня камеры прессования, термостата, печи и чиллера.

Операционная инструкция на манипулятор-заливщик

Так, на приведенной выше фотографии показан фрагмент операционной инструкции в котором отражено:

• подготовка инструмента для работы с металлом;
• подготовка к работе ковшей для манипулятора-заливщика;
• настройка объема металла в ковше манипулятора-заливщика;
• выполнение ручного хода руки манипулятор-заливщика, для прогрева ковша;
• выполнение поворота ковша манипулятора-заливщика.

И таким образом, подробно описаны все действия связанные с работой всех составляющих автоматизированного комплекса или машины литья под давлением.

Операционная инструкция работа с пресс-формой

После проведения испытаний в приложении про пресс-форму к операционной инструкции отражаются полученные приемы работы:

• места нанесения смазки;
• места склонные к налипанию металла и способы устранения этого явления;
• методы, инструменты и приспособления для зачистки рабочих частей пресс-формы при ее обслуживании.Для машин оборудованных цифровой контрольной системой обязательно сохраняется и вносится в виде фотографий график запрессовки металла, полученный при отработке технологии получения годной отливки. Графики показывают:
• скорость движения металла в камере прессования;
• давление оказываемое на металл;
• ход поршня;
• время от начала движения поршня до кристаллизации металла в пресс-форме.

Пользуясь данными сохраненных графиков, сотрудники Покупателя всегда смогут воспроизвести процесс получения годных отливок на освоенных пресс-формах.

Таким образом специалистами «Трейд-Лит Инжиниринг» при поставке, сборке и вводе в эксплуатацию автоматизированного комплекса на базе машины литья под давлением с усилием запирания 1100 тонн, модели MS1100 решены все поставленные задачи:
1) изготовлены плиты машины таким образом, чтобы присоединительные размеры соответствовали размерам плит старой машины CLОО-1000 и старые пресс-формы можно было использовать на новой машине;
2) разработана и выполнена схема разбора машины на крупные узды доступные для транспортировки и ускоренной сборки;
3) обеспечены габаритные размеры транспортируемой в цех машины литья под давлением — под имеющийся коридор;
4) литейная машина собрана таким образом, чтобы внутри цеха можно было устанавливать только элементы массой менее 3 тонн;
5) машина литья под давлением, манипуляторы и оборудование входящее в комплекс установлены таким образом, чтобы сохранить функции автоматического оборудования, но при этом занять небольшое место в цеху;
6) минимизировано время переналадки для тяжелых габаритных пресс-форм;
7) разработаны режимы работы старых пресс-форм с полным использованием автоматизированного комплекса, включая манипулятор-заливщик, манипулятор-смазчик и манипулятор-съемщик;

Операционная инструкция графики и настройки пресс-формы